艾默生FXM5 10A-20A励磁控制器
大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;
艾默生FXM5 10A-20A励磁控制器
电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的,一次生成三相调制波形,以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进,即引入频率补偿,能消除速度控制的误差;通过反馈估算磁链幅值,消除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环,以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多,且没有引入转矩的调节,所以系统性能没有得到根本改善。
FX3U-485-ADP模块
艾默生FXM5 10A-20A励磁控制器
2711P-T7C4D7
1746-NI8模块
FRN15F1S-4C变频器
1756-DNB模块
6DD1607-0CA1模块
1746-NI8模块
RINT5521C功率板
6EP1437-2BA10
6ES7307-1EA01-0AA0
6ES7212-1BB23-0XB0
6ES7231-0HC22-0XA8
NI PCI-GPIB接口板
1746-IN16输入模块
DSAB-01C
DSMB-01C
DSMB-02C
ACS510-01-060A-4
IC695SPF002
IC695ACC302
1784-PCMK/B
1794-ADN
三菱FX3GA-24MT-CM
三菱QJ71BR11
RDCU-02C
RPBA-01
RTAC-01
APBU-44C
1746-P7电源
6ES7952-1KL00-0AA0
1734-IE2C
6ES7953-8LJ30-0AA0内存卡
1783-ETAP1F
6SL3224-0BE33-7AA0
IC695NIU001
三菱MR-J2-100A
三菱MR-J2S-350A
22-COMM-E
1769-IQ16
1769-OB16
1769-IF4
1769-ECR
2094-BC04-M03-S驱动
6GK7443-1EX30-0XE0
2711-K6C2L1