艾默生FXM510A-20A励磁控制器

艾默生FXM5 10A-20A励磁控制器

大输出转矩设置

1、设置伺服电机的内部转矩限制值；

2、设置值是额定转矩的百分比；

3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；

4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；

5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；

艾默生FXM5 10A-20A励磁控制器

电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

FX3U-485-ADP模块

艾默生FXM5 10A-20A励磁控制器

2711P-T7C4D7

1746-NI8模块

FRN15F1S-4C变频器

1756-DNB模块

6DD1607-0CA1模块

1746-NI8模块

RINT5521C功率板

6EP1437-2BA10

6ES7307-1EA01-0AA0

6ES7212-1BB23-0XB0

6ES7231-0HC22-0XA8

NI PCI-GPIB接口板

1746-IN16输入模块

DSAB-01C

DSMB-01C

DSMB-02C

ACS510-01-060A-4

IC695SPF002

IC695ACC302

1784-PCMK/B

1794-ADN

三菱FX3GA-24MT-CM

三菱QJ71BR11

RDCU-02C

RPBA-01

RTAC-01

APBU-44C

1746-P7电源

6ES7952-1KL00-0AA0

1734-IE2C

6ES7953-8LJ30-0AA0内存卡

1783-ETAP1F

6SL3224-0BE33-7AA0

IC695NIU001

三菱MR-J2-100A

三菱MR-J2S-350A

22-COMM-E

1769-IQ16

1769-OB16

1769-IF4

1769-ECR

2094-BC04-M03-S驱动

6GK7443-1EX30-0XE0

2711-K6C2L1