1794-ACNR15XT冗余适配器模块
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数;
2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
1794-ACNR15XT冗余适配器模块
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
1794-IF4IXT模块
1794-D816PXT模块
1794-IB16XT模块
1794-TB3S端子座
1794-ACNR15XT冗余适配器模块
6GK7 443-5DX04-0XE0
6ES7 431-7QH00-0AB0
6ES7 315-2AF03-0AB0
1404-M405A-DNT
6ES7332-5HD01-0AB0
6ES7322-1HH01-0AA0
6ES7321-1BH50-0AA0
6FM1721-3AA20数控板子
NI PCI-6251采集卡
6ES7 223-1BH22-0XA0
6ES7 231-0HC22-0XA0
6EP1333-2AA01
6ES7 901-0BF00-0AA0
6ES7407-0KA02-0AA0
6GK7443-5DX04-0XE0
6GK7443-1EX20-0XE0
6ES7400-1JA01-0AA0
6ES7214-2BD23-0XB8
6DD1683-0CD5电源
霍尼韦尔TC-CCR014模块
霍尼韦尔TC-OAH061模块
1794-AENT模块
41391-454-01-SIFX软启动控制面板
6ES7331-7PF01-0AB0模块
1746-NI16I模块
1756-CNB模块
6ES7952-1KL00-0AA0内存卡
1746-NI8模块
6ES7315-2EH14-0AB0模块
6ES7952-1AL00-0AA0存储卡
6ES7 216-2BD23-0XB8模块
1746-A10
1746-A7
1746-NO4I
1747-CP3
2711-NC13电缆
发那科A06B-6079-H206驱动
NI-PCI-GPIB板卡
1764-LRP模块