6ES7331-7PF01-0AB0模块

编程语言

IEC61131-3

由于各PLC厂家产品在指令系统上的差异及编程方法上用户要求不同，IEC制订了基于Windows的编程语言标准IEC61131-3(1993年IEC颁布可编程序控制器的国际标准IEC1131)，它规定了指令表(IL)、梯形图(LD)、顺序功能图(SFC)、功能块图(FBD)、结构化文本(ST)五种编程语言。这包括了文本化编程(IL、ST)和图形编程(LD、FBD)两个方面，而SFC则在两类编程语言中均可使用。IEC技术(TC65)进来开展了

IEC61499项目，将IEC61131-3进行了扩展，它是针对通过通信网络互联的模块化分布系统的体系结构的标准，将对IEC61131-3有所改善。这是以数字技术为基础的可编程序逻辑控制装置在高层次上走向开放性的标准化文件，是PLC发展的一大趋势。

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硬件软件

3.1 PLC的分类

PLC在90年代已经形成微、小、中、大、巨型多种PLC。按I/O点数分，可分为:

l 微型PLC: 32 I/O

l 小型PLC: 256 I/O

l 中型PLC: 1024 I/O

l 大型PLC: 4096 I/O

l 巨型PLC: 8195 I/O

有单机支持300回路和65000点I/O的大型系统对应中型PLC以上，均采用16位~32位CPU，微、小型PLC原采用8位CPU，根据通讯等方面要求，有的也改用16位~32位CPU。由于I/O64点以下PLC销售额占整个PLC的47%，64点~256点的占31%，合计位整个PLC销售额的78%，所以对微、小型PLC应多加研究。

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6AV6642-0AA11-0AX1

松下MSDA3A3A1A驱动器

6ES7 952-1KL00-0AA0

NI  PXI-6040E

AI810

6ES7 158-0AD01-0XA0

6ES7972-0BB60-0XA0

6ES7331-7NF00-0AB0

6ES7332-5HF00-0AB0

6ES7321-1BL00-0AA0

1756-CNBR

1756-A7

1794-ADN

6ES7 531-7KF00-0AB0

6ES7532-5HF00-0AB0

6ES7 521-1BL00-0AB0

6ES7 217-1AG40-0XB0

6ES7216-2BD23-0XB8

6ES7 511-1AK01-0AB0

6ES7 522-1BL01-0AB0

100D180D11

编程电缆6ES7901-3CB30-0XA0

A5E02841900

1794-IA8I

1794-IF8IH

PM856K01

AI820

DO820

PM861

TU830

CI854

CI840

TU847

DI810

DO810

AO820

BCU-02