6ES7253-1AA22-0XA0定位模块

软件系统

DCS的软件体系通常可以为用户提供相当丰富的功能软件模块和功能软件包，控制工程师利用DCS提供的组态软件，将各种功能软件进行适当的“组装连接”（即组态），生成满足控制系统的要求各种应用软件。

软件系统

现场控制单元的软件主要包括以实时数据库为中心的数据巡检、控制算法、控制输出和网络通信等软件模块组成。

实时数据库起到了中心环节的作用，在这里进行数据共享，各执行代码都与它交换数据，用来存储现场采集的数据、控制输出以及某些计算的中间结果和控制算法结构等方面的信息。数据巡检模块用以实现现场数据、故障信号的采集，并实现必要的数字滤波、单位变换、补偿运算等辅助功能。DCS的控制功能通过组态生成，不同的系统，需要的控制算法模块各不相同，通常会涉及以下一些模块：算术运算模块、逻辑运算模块、PID控制模块、变型PID模块、手自动切换模块、非线性处理模块、执行器控制模块等等。控制输出模块主要实现控制信号以故障处理的输出。

6ES7253-1AA22-0XA0定位模块

6ES7157-0AC80-0XA0

6ES7 321-1FH00-0AA0

6ES7 322-1BL00-0AA0

6ES7 331-7KF02-0AB0

6ES7 332-5HF00-0AB0

6ES7 307-1EA01-0AA0

6ES7 400-1JA01-0AA0

6ES7 195-7HB00-0XA0

6ES7 972-0BB52-0XA0

SLO-SYN SS2000D6驱动器

6ES7 972-0CB20-0XA0

6ES7 901-3CB30-0XA0

1492-MCGA215

发那科A860-2020-T301编码器

发那科A06B-0075-B103伺服电机

1766-L32BWA

6SE6440-2UD25-5CA1

1756-PB75R

AKD-P01207-NACN-0054

TU810端子

ATS48C48Q

1756-L71A模块

1756-ENBTA模块

3BSE018161R1 PM864AK01

6SN1123-1AA00-OEA2驱动模块

6ES7138-4FA05-0AB0

6AV6643-0DD01-1AX1

6ES7315-2AG10-0AB0

SB522V1

1FT5104-0AF71-1

6SE6440-2UD13-7AA1

1756-IF16

1756-OF4

1756-IB16

1756-OB16I

1756-TBCH

1756-TBNH