1769-ECR模块

与传统的PID控制不同，基于非参数模型的预测控制算法是通过预测模型预估系统的未来输出的状态，采用滚动优化策略计算当前控制器的输出。根据实施方案的不同，有各种算法，例如，内模控制、模型算法控制、动态矩阵控制等。目前，实用预测控制算法已引入DCS，例如IDCOM控制算法软件包已广泛应用于加氢裂化、催化裂化、常压蒸馏、石脑油催化重整等实际工业过程。此外，还有霍尼韦尔公司的HPC，横河公司的PREDICTROL，山武霍尼韦尔公司在TDC-3000LCN系统中开发的基于卡尔曼滤波器的预测控制器等等。这类预测控制器不是单纯把卡尔曼滤波器置于以往预测控制之前进行噪声滤波，而是把卡尔曼滤波器作为优状态推测器，同时进行优状态推测和噪声滤波。

控制算法还有很多。目前，国内、外许多控制软件公司和DCS厂商都在竞相开发控制和优化控制的工程软件包，希望在组态软件中嵌入控制和优化控制策略。

1769-ECR模块

OPC技术的发展和应用，无论供应商还是终用户都可以从中得到的益处。，OPC技术把硬件和应用软件有效地分离开，硬件厂商只需要提供一套软件组件，所有OPC客户程序都可以使用这些组件，无需重复开发驱动程序。一旦硬件升级，只需修改OPC服务器端I/O接口部分，无需改动客户端程序。其次，工控软件只要开发一套OPC接口就可采用统一的方式对不同硬件厂商的设备进行存取操作。这样，软硬件厂商可以专注于各自的核心部分，而不是兼容问题。

对于终用户而言，由于无需担心互操作性，在选择和更换软硬件时有了更多的余地，使异构计算机系统集成将变得很简单。用户可以将放在整个系统的功能及应用上，这也意味着成本的降低。此外，OPC组件的使用也十分方便，用户只需进行简单的组态即可。

OPC服务器在底层控制系统中采用统一的标准，实现了应用程序与现场设备的有效连接，发挥着重要的桥梁作用，同时也促进了企业现场控制层和生产过程管理层、经营决策层的集成。

1769-ECR模块

1756-DHRIO模块

1794-OB32P模块

1756-DNB模块

BMXDDI1602模块

BMXCPS2000模块

BMXP3420102模块

BMXDDO1602模块

TWDDDI16DT模块

953-8LG20-0AA0内存卡

953-8LG20-0AA0内存卡

6SE7027-2ED84-1HF5主板

安川CIMR-G7A4011变频器

安川CIMR-G7A4030变频器

安川CIMR-G7A4022变频器

1764-LRP

2711P-T10C4D8触摸屏

315-2AH14-0AB0模块

安川SGDJ-02AP驱动器

安川SGML-02AF12电机

321-1BL00-0AA0模块

6ES7223-1PH22-0XA8模块

6ES7235-0KD22-0XA8模块

IC693CPU311L模块

6ES7416-3XL04-0AB0

安川SGDM-04ADA驱动器

6AV6643-0CD01-1AX1显示屏

6ES7953-8LM20-0AA0储存卡

6ES7322-1BL00-0AA0模块

6ES7952-1AM00-0AA0存储卡

TSXAEY1600模块

TSXP574823AM模块

6SE7031-7HG84-1JA1主板

AI845模块

DO840模块

A5E02357354板卡