IC697BEM731模块

与传统的PID控制不同，基于非参数模型的预测控制算法是通过预测模型预估系统的未来输出的状态，采用滚动优化策略计算当前控制器的输出。根据实施方案的不同，有各种算法，例如，内模控制、模型算法控制、动态矩阵控制等。目前，实用预测控制算法已引入DCS，例如IDCOM控制算法软件包已广泛应用于加氢裂化、催化裂化、常压蒸馏、石脑油催化重整等实际工业过程。此外，还有霍尼韦尔公司的HPC，横河公司的PREDICTROL，山武霍尼韦尔公司在TDC-3000LCN系统中开发的基于卡尔曼滤波器的预测控制器等等。这类预测控制器不是单纯把卡尔曼滤波器置于以往预测控制之前进行噪声滤波，而是把卡尔曼滤波器作为优状态推测器，同时进行优状态推测和噪声滤波。

控制算法还有很多。目前，国内、外许多控制软件公司和DCS厂商都在竞相开发控制和优化控制的工程软件包，希望在组态软件中嵌入控制和优化控制策略。

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(1)现场控制单元

现场控制单元一般远离控制中心，安装在靠近现场的地方，其高度模块化结构可以根据过程监测和控制的需要配置成由几个监控点到数百个监控点的规模不等的过程控制单元。

现场控制单元的结构是由许多功能分散的插板（或称卡件）按照一定的逻辑或物理顺序安装在插板箱中，各现场控制单元及其与控制管理级之间采用总线连接，以实现信息交互。

现场控制单元的硬件配置需要完成以下内容：

插件的配置 根据系统的要求和控制规模配置主机插件（CPU插件）、电源插件、I/O插件、通信插件等硬件设备；

硬件冗余配置 对关键设备进行冗余配置是提高DCS可靠性的一个重要手段，DCS通常可以对主机插件、电源插件、通信插件和网络、关键I/O插件都可以实现冗余配置。

硬件安装 不同的DCS，对于各种插件在插件箱中的安装，会在逻辑顺序或物理顺序上有相应的规定。另外，现场控制单元通常分为基本型和扩展型两种，所谓基本型就是各种插件安装在一个插件箱中，但更多的时候时需要可扩展的结构形式，即一个现场控制单元还包括若干数字输入/输出扩展单元，相互间采用总线连成一体。

就本质而言，现场控制单元的结构形式和配置要求与模块化PLC的硬件配置是一致的。

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MWK44电压保护器

6ES7221-1BH32-0XB0模块

6ES7 960-1AB04-0XA0模块

施耐德TSXMRP032P存储卡

1769-PA4模块

140CRA93200模块

2711-B6C9触摸屏

6ES7321-1BL00-0AB0模块

6ES7331-1KF02-0AB0模块

6ES7332-5HF00-0AB0模块

6SL3244-0BB13-1FA0控制单元

315-2AH14-0AB0模块

216-2BD23-0XB8模块

6EP1336-3BA00模块

153-1AA03-0XB0模块

332-5HF00-0AB0模块

321-1BL00-0AA0模块

332-5HD01-0AB0模块

214-1BD23-0XB8模块

231-7PD22-0XA8模块

231-0HC22-0XA8模块

6EP1437-2BA20模块

6ES7234-4HE32-0XB0模块

6ES7223-1BL32-0XB0模块

132-6BH00-0BA0模块

2711P-T12C4D8显示器

6AV6545-0CA10-0AX0触摸屏

22A-B4P5N104变频器

6ES7223-1PL22-0XA8模块

6ES7214-1BD23-0XB8模块

6ES7221-1BH22-0XA8模块

ATV61HD22N4Z变频器

ATV31H037M2A变频器

6ES7288-1ST40-0AA0模块

NPBA-12模块

6ES7343-1CX10-0XE0模块

6ES7314-1AG14-0AB0模块

IC695NIU001模块

1746-P4模块

6ES7231-0HC22-0XA0模块

6ES7232-0HB22-0XA8模块

6ES7214-2BD23-0XB8模块

三菱AJ65DBTB1-32DR模块