6ES7214-1BD23-0XB8模块

(4)系统架构向FCS方向发展。单纯从技术而言，现阶段现场总线集成于DCS可以有三种方式：① 现场总线于DCS系统I/O总线上的集成――通过一个现场总线接口卡挂在DCS的I/O总线上，使得在DCS控制器所看到的现场总线来的信息就如同来自一个传统的DCS设备卡一样。例如Fisher-Rosemount公司推出的DeltaV系统采用的就是此种集成方案。② 现场总线于DCS系统网络层的集成――就是在DCS更高一层网络上集成现场总线系统，这种集成方式不需要对DCS控制站进行改动，对原有系统影响较小。如Smar公司的302系列现场总线产品可以实现在DCS系统网络层集成其现场总线功能。③ 现场总线通过网关与DCS系统并行集成――现场总线和DCS还可以通过网关桥接实现并行集成。如SUPCON的现场总线系统，利用HART协议网桥连接系统操作站和现场仪表，从而实现现场总线设备管理系统操作站与HART协议现场仪表之间的通信功能。

一直以来DCS的在于控制，它以“分散”作为关键字。但现代发展更着重于全系统信息综合管理，今后“综合”又将成为其关键字，向实现控制体系、运行体系、计划体系、管理体系的综合自动化方向发展，实施从底层的实时控制、优化控制上升到生产调度、经营管理，以至高层的战略决策，形成一个具有柔性、高度自动化的管控一体化系统。

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与传统的PID控制不同，基于非参数模型的预测控制算法是通过预测模型预估系统的未来输出的状态，采用滚动优化策略计算当前控制器的输出。根据实施方案的不同，有各种算法，例如，内模控制、模型算法控制、动态矩阵控制等。目前，实用预测控制算法已引入DCS，例如IDCOM控制算法软件包已广泛应用于加氢裂化、催化裂化、常压蒸馏、石脑油催化重整等实际工业过程。此外，还有霍尼韦尔公司的HPC，横河公司的PREDICTROL，山武霍尼韦尔公司在TDC-3000LCN系统中开发的基于卡尔曼滤波器的预测控制器等等。这类预测控制器不是单纯把卡尔曼滤波器置于以往预测控制之前进行噪声滤波，而是把卡尔曼滤波器作为优状态推测器，同时进行优状态推测和噪声滤波。

控制算法还有很多。目前，国内、外许多控制软件公司和DCS厂商都在竞相开发控制和优化控制的工程软件包，希望在组态软件中嵌入控制和优化控制策略。

6ES7214-1BD23-0XB8模块

6ES7416-2XP07-0AB0

模块 1746-NI8 

CPU 1747-L542 

CPU电池 1747-L542 

电源模块 1746-P4 

I/O板电源 3HAC14178-1 

I/O通讯板 3HAC025917-001 

安全板 3HAC024488-001 

扩展卡 3HAC046408-001 

驱动单元 3HAC029251-001 

主计算机 3HAC042766-001 

主计算机 3HAC050363-001 

控制系统电源模块 3HAC026253-001 

驱动单元 3HAC035677-001 

示教器 3HAC028357-001 

PROFINET通讯板 3HAC031670-001 

电源分配板 3HAC026254-001 

存储卡 3HAC025465-011 

驱动单元 3HAC030923-001 

6SE7022-6EC61   变频器

6SE7033-2EG60   变频器

6SL3120-2TE21-8AA3

140ARI03010  

软启动器||3RW4447-6BC44