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与传统的PID控制不同，基于非参数模型的预测控制算法是通过预测模型预估系统的未来输出的状态，采用滚动优化策略计算当前控制器的输出。根据实施方案的不同，有各种算法，例如，内模控制、模型算法控制、动态矩阵控制等。目前，实用预测控制算法已引入DCS，例如IDCOM控制算法软件包已广泛应用于加氢裂化、催化裂化、常压蒸馏、石脑油催化重整等实际工业过程。此外，还有霍尼韦尔公司的HPC，横河公司的PREDICTROL，山武霍尼韦尔公司在TDC-3000LCN系统中开发的基于卡尔曼滤波器的预测控制器等等。这类预测控制器不是单纯把卡尔曼滤波器置于以往预测控制之前进行噪声滤波，而是把卡尔曼滤波器作为优状态推测器，同时进行优状态推测和噪声滤波。

控制算法还有很多。目前，国内、外许多控制软件公司和DCS厂商都在竞相开发控制和优化控制的工程软件包，希望在组态软件中嵌入控制和优化控制策略。

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OPC（OLE for Process Control）的出现，建立了一套符合工业控制要求的通信接口规范，使控制软件可以、稳定地对硬件设备进行数据存取操作，应用软件之间也可以灵活地进行信息交互，提高了控制系统的互操作性和适应性

从软件的角度来说，OPC可以看成是一个“软件总线”的标准。，它提供了不同应用程序间（甚至可以是通过网络连接起来的不同工作站上的应用程序之间）实现实时数据传输的通道标准；其次，它还针对过程控制的需要定义了在通道中进行传输和交换的格式。OPC标准的体系结构为客户/服务器模式，即将软件分为OPC服务器和OPC 客户。OPC服务器提供必要的OPC数据访问标准接口；OPC客户通过该标准接口来访问OPC数据。

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发那科  A06B-6079-H206   

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