6ES7322-1HH01-0AA0模块

控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。可编程逻辑控制器主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高可编程逻辑控制器的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。

6ES7322-1HH01-0AA0模块

因此它非常擅长逻辑控制、串行的运算。相比较而言，GPU因为有大量的算术运算单元，因此可以同时执行大量的计算工作，它所擅长的是大规模的并发计算， 计算量大但是没有什么技术含量，而且要重复很多次。这样一说，我们利用GPU来提高程序运算速度的方法就显而易见了。使用CPU来做复杂的逻辑控制，用GPU来做简单但是量大的算术运算，就能够大大地提高程序的运行速度。

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