NI数据采集卡PCI-MIO-16E-1

伺服电机的应用

松下交流伺服电机（AC Servo) A4系列

1. 使用

电机运转的三根电缆：动力电缆；电机动力线，电机编码器线。

控制线接口X5：

伺服使能接的引脚：DC24V电源（7,41） 伺服使能SRV-ON（29）

控制信号：位置控制-----（脉冲方向输入3，4，5，6）

速度控制-----（模拟量输入14，15 0到±10V）

扭矩控制------（模拟量输入 14,15）

NI数据采集卡PCI-MIO-16E-1

执行指令阶段（EX，execute），具体实现指令的功能。CPU的不同部分被连接起来，以执行所需的操作。

访存取数阶段（MEM，memory），根据指令需要访问主存、读取操作数，CPU得到操作数在主存中的地址，并从主存中读取该操作数用于运算。部分指令不需要访问主存，则可以跳过该阶段。

NI数据采集卡PCI-MIO-16E-1

6SE7021-0TP50

6SE7014-0TP50

6SE7012-0TP50

松下MFA050HA5NSC

6ES7 313-6CG04-0AB0

6EP1437-3BA10

6GK1500-3AA00

6ES7151-1AB05-0AB0

6ES7138-4DA04-0AB0

22F-D2P5N103电机变频器

6SL3224-0BE33-7UA0变频器

6SL3224-0BE35-5UA0变频器

太平洋SCE904AN-002-01

6ES7322-1HH01-0AA0

6ES7307-1EA00-0AA0

ANSALDO SPAM035U1D

西门子C98043-A7002-L4

6SE7024-1EP85-0AA0驱动

MVI56-PDPMV1模块

6AV6643-0CB01-1AX1

6DD1661-0AE1

6SE7090-0XX84-0AB0

6SL3120-1TE28-5AA3

6SE6400-1PB00-0AA0

231-7PB22-0XA0

施耐德驱动器MC-4/03/10/400

6ES7407-0KA02-0AA0

发那科A860-2020-T301

6ES7953-8LJ30-0AA0

6ES7331-7PF11-0AB0

6ES7134-4GD00-0AB0

发那科A860-2000-T301编码器

变频器20AC043A0AYNANCO

1785-BCM

171CCC96030

安川SGDV-120A01A002000

6EP1437-3BA10电源模块

150-F135NBD

315-2AG10-0AB0

6ES7307-1KA01-0AA0

1791R-16B0

6ES7313-5BE01-0AB0

6ES7313-5BF03-0AB0

6ES7208-0BA10-2AA3

6EP1935-6MF01

6ES7131-7RF00-0AB0

6ES7134-7TD00-0AB0

6ES7193-7CA10-0AA0

6ES7138-7FA00-0AB0