MVI56E-MCM模块

其他辅助控制功能：

10点输入：①伺服使能②模式选择③增益切换④报警清除。

6点输出：①报警（ALM）②准备（S-RDY）③制动器释放（BRK-OFF）④零速检测（ZSP）⑤转矩控制TLC。⑥定位完成或者速度到达

它比步进系统就多了一个编码器反馈，构成了一个闭环系统，当然这个闭环仅仅是相对而言。伺服系统逐渐取代了步进系统，所以大家会逐渐熟悉。

MVI56E-MCM模块

（4）描述字寄存器（DR）。其主要应用于存放与修改描述字中。DR的长度为64位，为了简化数据结构处理，使用描述字发挥重要作用。

（5）B寄存器。其在指令的修改中发挥重要作用，B 寄存器长度为32位，在修改地址过程中能保存地址修改量，主存地址只能用描述字进行修改。指向数组中的个元素就是描述字， 因此，访问数组中的其它元素应当需要用修改量。对于数组成来说，其是由大小一样的数据或者大小相同的元素组成的，且连续存储，常见的访问方式为向量描述字，因为向量描述字中的地址为字节地址，所以，在进行换算过程中，应当进行基本地址 的相加。对于换算工作来说，主要是由硬件自动实现，在这个过程中尤其要注意对齐，以免越出数组界限。

MVI56E-MCM模块

TSXDMZ64DTK模块

6ES7331-7PF00-0AB0

6ES7350-2AH00-0AE0

6ES7331-7PF11-0AB0

1FL5066-0AC21-0AG0

AB  PN-157255驱动板

AB  PN-173123可控硅触发板

6AV6642-0BA01-1AX0

6GK7243-1EX01-0XE0

AB  PN-170443电源板

6ES7416-3XR05-0AB0模块

6GK7343-1EX30-0XE0模块

6ES7315-2AH14-0AB0模块

6SE7090-0XX84-0AB0模块

IC200ALG230模块

FI830

6AV6545-0DA10-0AX0

6ES7214-1AD23-0XB8

2711-K3A5L1

1761-NET-ENI

6ES7414-3EM06-0AB0

三菱AJ65BT-64DAV

三菱QY41P

三菱Q64DAN

安川SGDV-120A0

安川SGDV-200A0

6ES7331-7KF02-0AB0模块

A06B-6093-H112

M003632950 192949 REV01 2103

1764-24BWA

1761-NET-ENI

1326ABB420EM2L

6GK1571-0BA00-0AA0

1756-L82E

MVI56-PDPMV1

6SE6420-2UD21-1AA1

A5E00825002

0-60063-1

6ES7135-4FB01-0AB0模块

6ES7134-4LB02-0AB0模块

发那科A06B-6130-H002