6ES7341-1CH02-0AE0模拟量模块

1、控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；

2、自动识别(ID)依靠的电机数学模型，对电机参数自动识别； 

3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制； 

4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。

矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2%，无PG反馈)，高转矩精度(<+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。

6ES7341-1CH02-0AE0模拟量模块

直接转矩控制(DTC)方式

1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。

6ES7 322-1BH01-4AA1数字量模块

6ES7341-1CH02-0AE0模拟量模块

ALTRA INDUSTRIAL MOTION VD07B0100 / VD07B0100  

ALTRA INDUSTRIAL MOTION VD07B0101 / VD07B0101  

ALTRA INDUSTRIAL MOTION VF07B0100 / VF07B0100  

Altra 工业运动 vd07b0100/vd07b0100   

Altra 工业运动 vd07b0101/vd07b0101   

Altra 工业运动 vf07b0100/vf07b0100   

ASEA BROWN BOVERI 1SDA042542R1 / 1SDA042542R1  

EATON CORPORATION 9901004-000 / 9901004000  

EATON CORPORATION CHES-727224-4XSS6 / CHES7272244XSS6  

EATON CORPORATION ET5050-001-230KT / ET5050001230KT  

EATON CORPORATION ET5050-001-380KT / ET5050001380KT  

EATON CORPORATION ET5050-001-400KT / ET5050001400KT  

EATON CORPORATION ET5050-001-420KT / ET5050001420KT  

EATON CORPORATION ET5050-001-440KT / ET5050001440KT  

EATON CORPORATION ET5050-001-480KT / ET5050001480KT  

FAG 239/800-B-MB1-H140-J48BB / 239800BMB1H140J48BB  

FAG 239/800-b-mb1-h140-j48bb/239800bmb1h140j48bb   

FAG 239/900-K-MB-T52BW-C3 / 239900KMBT52BWC3  

FAG 239/900-k-mb-t52bw-c3/239900 kmbt 52bwc3   

FAG F-808559.240/800-B / F808559240800B  

FAG f-808559.240/800-b/f808559240800b   

FAG NU12/560-M1A / NU12560M1A  

FAG nu12/560-m1a/nu12560m1a   

Hydraulic hammer SkanCraft SCB 26 DEMO / # 8 1C2 4776

MERSEN S101534CF00 / S101534CF00  

Mersen s101534cf00/s101534cf00   

MERSEN SWA1080 / SWA1080  

Mersen swa1080/swa1080   

PARKER 023-80301-0 / 023803010