6SN1114-0AA01-0AA0通讯轴卡

来源：福建石屹科技有限公司 时间：2025-03-29 05:00:37 [举报]

6SN1114-0AA01-0AA0通讯轴卡

速度积分时间常数

1、设定速度调节器的积分时间常数；

2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

6SN1114-0AA01-0AA0通讯轴卡

位置比例增益

1、设定位置环调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

位置前馈增益

1、设定位置环的前馈增益；

2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；

3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；

4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。

6SN1111-0AA00-1FA0控制模块

6SN1114-0AA01-0AA0通讯轴卡

Honeywell EC7850A1122控制器

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三菱MR-J2-40B

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发那科A02B-0319-B500

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