AB，ABB，西门子，施耐德板卡,1756-L7RMCN

模块划分编辑
要实现一个数字系统需要三个主要的组成部分 [1] ：
（1）计算对位进行操作的函数的组合逻辑（ALU）；
（2）存储位的存储器元素（寄存器）；
（3）控制存储器元素更新的时钟信号。
CPU的根本任务就是执行指令，对计算机来说终都是一串由“0”和“1”组成的序列。CPU从逻辑上可以划分成3个模块，分别是控制单元、运算单元和存储单元，这三部分由CPU内部总线连接起来。

S7-400电源模块
6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 备用电池
S7-400CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
S7-400开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
S7-400开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出，继电器，5A
S7-400S7-400模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入，13位，隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入，16位，隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出，13位，隔离
S7-400功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块

模拟量输入模块是一款将远程现场的模拟量信号采集至计算机的设备，其利用RS-485总线作为数据通信线路，提供模拟量转485功能，能够同时将八路模拟量输入至模块，并通过RS-485总线传输至计算机。
由于采用RS-485接口作为通信接口，其能够多个模块组合传输更多路数模拟量信号，并且能够在485线路上分散配置，采用地址码进行区分，可以直接接入MODBUS RTU协议的组态软件。
概述编辑
模拟量是表示在一定范围内连续变化的任意取值，跟数字量是相对立的一个状态表示。通常模拟量用于采集和表示事物的电压电流或者频率等参数。模拟量输入模块是一款可以采集模拟量（如电压，电流，热电偶，热电阻，温度等数值）通过485总线传输到电脑上的智能模块。其通信协议采用MODBUS RTU协议，与工业现场数据采集实现了统一对接，编程起来也很方便。
功能特点编辑
1、采集多路模拟量输入，采用工业接线端子，支持导轨式安装。
　　2、485接口输入与电脑连接，并且485接口提供光电隔离。
　　3、采用MODBUS RTU通信协议，方便客户统一到上位机管理平台。
　　4、模拟量模块可以通过485接口级联使用，方便了系统扩充。
技术参数编辑
1、硬件配置：9路DI/PI、8路AI 、5路DO、3路串口。
　　2、存储容量：4M。
　　3、通讯协议：标准MODBUS-RTU协议；可嵌入其它通讯协议。
　　4、供电电源：10V～30V DC。
　　5、工作环境：温度：-40～+85℃；湿度：≤95%。
　　6、安装方式：盘装式。
　　7、外形尺寸：120x120x95mm。
应用领域编辑
应用于各行业的自动化、信息化系统。

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输入模块接受bai简单的接通或者断开这du种直接的信号，然后zhi把信号按照厂家规定的协议转换dao成带地址和接收到的通断情况转换成数字信号发到总线上，主机能在总线上读出这条信息，输出模块，在总线上接主机给自己这个地址发的数字信号，控制24v电源的通断。烟感温感一般是能在总线上与主机完成数字信号交流的，但有的没有数字信号交流的能力，温度升高或者感受到烟雾就直接将接线端接通，这种是需要模块来带的，不然不能在总线上交流信号，还会让总线短路故障！

这里总线可以理解成两根电线，上面并联着许多烟感，所有的感烟都通过数字信号与主机进行交流，这个交流包括主机每几秒钟巡检一次的回答，故障信号的发送，报警信号的发送，复位信号的接收。

模块简单来看是多余的，既然通断信号，或者主机直接输出个24v电压信号当启动信号启动你这些设备不香么？

实际上这些想法在物理上不能实现，导线短一点只有几米还行，一旦导线长起来，几十米几百米后，这种直接的直流电压信号将会衰减得不像样子，在主机端24v根本推不动，可能需要200v，但随着导线长度增加，推动电压也随着升高，可能每次增加一个探头就需要调整一次。

而导线中有电流还是没有电流则是极其容易识别的，所有电流的有无（10）组成的数字信号在中线中几乎可以的传递信号。

综上，模块的作用就是一个翻译器，把数字信号传递过来的信息翻译成直接可以执行的电压，或者相反把简单的通断信号或者其他的什么电信号转换成主机能识别的数字信号并传出去！

可编程逻辑控制器简称PLC（英文全称：Programmable Logic Controller）。随着科学技术的发展，为适应多品种，小批量生产的需求而产展起来的一种新型的工业控制装置 [2] 。
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
常用的I/O分类如下：
开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或机架槽数限制。
1987年国际电工（IEC）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：
“PLC是一种数字运算操作的电子的电子系统，在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。”

SD812F 3BDH000014R1
CI865K01 3BSE040795R1
PM783F 3BDH000364R0002
PP825 3BSE042240R3
PP826 3BSE042244R3
FI830F 3BDH000032R1
FI840F 3BDH000033R1
CI871K01 3BSE056767R2
CI873K01 3BSE056899R2
CI867K01 3BSE043660R2
BC820K02 3BSE071500R2
3BSE040360R60
PM856AK01 3BSE066495R2
3BSC690164R1
PP835 3BSE042234R2
PP836 3BSE042237R2
CI857K01 3BSE018144R1
CI868K01 3BSE048845R2
CI858K01 3BSE018135R1
PP846 3BSE042238R2
PP845 3BSE042235R2
PM860AK01 3BSE066490R2
CI856K01 3BSE026055R1
PM803F 3BDH000530R1
CI872K01 3BSE051129R1
PP865 3BSE042236R2
PM861AK01 3BSE018157R2
CI855K01 3BSE018106R1
PM902F 3BDH001000R0005
CI869K01 3BSE049110R1
PM864AK01 3BSE018161R2
PM866K01 3BSE050198R2
PM861AK02 3BSE018160R2
PM864AK02 3BSE018164R2
PM866K02 3BSE050199R2
PM866K01 3BSE053241R2
PM866K02 3BSE053242R2
AI893 3BSC690141R1
AI895 3BSC690086R1
AI910S
AO895 3BSC690087R1
AO910S
BP901S
CI810B 2BSE020520R1
CI860K01 3BSE032444R1
CI862K01 3BUA000037R1
CI920S
DX910S
3BSE069300R1
PP871 3BSE069270R1
PP874 3BSE069271R1
PP877 3BSE069272R1
RX835 3BSE042247R1
RX845 3BSE042248R1
RX865 3BSE042249R1
SA910S
SB822 3BSE018172R1
TB811 3BSE008568R1
TB815 3BSE013204R1
TK212A 3BSC630197R1
TU840 3BSE020846R1

从PLC的硬件结构形式上，PLC可以分为整体固定I/O型，基本单元加扩展型，模块式，集成式，分布式5种基本结构形式。
PLC的组成 [3] ：
中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制，是PLC的核心起神经的作用，每套PLC至少有一个CPU。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，I/O数量及软件容量等，因此限制着控制规模。

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（二）硬件配套，功能完善，适用性强
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，并且已经标准化、系列化、模块化，配备有品种的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线 [3] 。PLC有较强的带负载能力，可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
（三）易学易用，深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。