AB，ABB，西门子，施耐德伺服驱动,6ES7453-3AH00-0AE0

模块划分编辑
要实现一个数字系统需要三个主要的组成部分 [1] ：
（1）计算对位进行操作的函数的组合逻辑（ALU）；
（2）存储位的存储器元素（寄存器）；
（3）控制存储器元素更新的时钟信号。
CPU的根本任务就是执行指令，对计算机来说终都是一串由“0”和“1”组成的序列。CPU从逻辑上可以划分成3个模块，分别是控制单元、运算单元和存储单元，这三部分由CPU内部总线连接起来。

S7-400电源模块
6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 备用电池
S7-400CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
S7-400开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
S7-400开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出，继电器，5A
S7-400S7-400模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入，13位，隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入，16位，隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出，13位，隔离
S7-400功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块

控制单元
控制单元是整个CPU的指挥控制中心，由指令寄存器IR(Instruction Register)、指令译码器ID(Instruction Decoder)和操作控制器OC(Operation Controller)等，对协调整个电脑有序工作极为重要。它根据用户预先编好的程序，依次从存储器中取出各条指令，放在指令寄存器IR中，通过指令译码(分析)确定应该进行什么操作，然后通过操作控制器OC，按确定的时序，向相应的部件发出微操作控制信号。操作控制器OC中主要包括节拍脉冲发生器、控制矩阵、时钟脉冲发生器、复位电路和启停电路等控制逻辑。
运算单元
是运算器的核心。可以执行算术运算(包括加减乘数等基本运算及其附加运算)和逻辑运算(包括移位、逻辑测试或两个值比较)。相对控制单元而言，运算器接受控制单元的命令而进行动作，即运算单元所进行的全部操作都是由控制单元发出的控制信号来指挥的，所以它是执行部件。
存储单元
包括CPU片内缓存和寄存器组，是CPU中暂时存放数据的地方，里面保存着那些等待处理的数据，或已经处理过的数据，CPU访问寄存器所用的时间要比访问内存的时间短。采用寄存器，可以减少CPU访问内存的次数，从而提高了CPU的工作速度。但因为受到芯片面积和集成度所限，寄存器组的容量不可能很大。寄存器组可分为寄存器和通用寄存器。寄存器的作用是固定的，分别寄存相应的数据。而通用寄存器用途广泛并可由程序员规定其用途，通用寄存器的数目因微处理器而异

DI811
DI814
DI820
DI821
DI825
DI830
DI831
DI840
DI885
DI890
DO810
DO814
DO815
DO820
DO821
DO840
DO890
DP820
DP840
TU805K01
TU810V1
TU811V1
TU812V1
TU813
TU814V1
TU830V1
TU831V1
TU833
TU835V1
TU836V1
TU837V1
TU838
TU839
TU842
TU843
TU844
TU845
TU850
TU890
TU891Z
TY801K01
TY804K01
AI801
AO801
DI801
DI802
DI803
DO801
DO802
SD821
SD822
SD823
SS822
SD831
SD832
SD833
SD834
SS832
PM851K01
PM856K01
PM860K01
PM861AK01
PM861AK02
PM864AK01
PM864AK02
PM866K01
PM866K02
SB821
SB822
PM865K01
PM865K02
SM810K01
SS823
TK212A
TC562
TK853V020
CI853K01
CI854AK01
CI860K01
CI855K01
CI856K01
CI862K01
CI865K01
CI857K01
CI858K01
TK850V007
TB850
TB851
TK851V010
TB852

物理结构编辑
CPU包括运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件等。
逻辑部件
英文Logic components；运算逻辑部件。可以执行或浮点算术运算操作、移位操作以及逻辑操作，也可执行地址运算和转换。
更细一点，从实现的功能方面看，CPU大致可分为如下八个逻辑单元：
（1）指令寄存器 ：它是芯片上的指令仓库，有了它CPU就不必停下来查找计算机内存中的指令，从而大幅提高了CPU的运算速度。
（2）指令译码器 ：它负责将复杂的机器语言指令解译成运算逻辑单元（ALU）和寄存器能够理解的简单格式，就像一位外交官。
（3）控制单元 ：既然指令可以存入CPU，而且有相应指令来完成运算前的准备工作，背后自然有一个扮演推动作用的角色——它便是负责整个处理过程的操作控制器。根据来自译码单元的指令，它会生成控制信号，告诉运算逻辑单元（ALU）和寄存器如何运算、对什么进行运算以及对结果进行怎样的处理。
1756-L61
1756-L61S
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1756-L72SK
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1756-L85E
1756-L85EK
1756-L8SP
1756-L8SPK
1756-LSC8XIB8I
1756-LSC8XIB8IK
1747-L531
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1747-L551
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1747-L553

寄存器
寄存器部件，包括寄存器、寄存器和控制寄存器。 通用寄存器又可分数和浮点数两类，它们用来保存指令执行过程中临时存放的寄存器操作数和中间（或终）的操作结果。 通用寄存器是中央处理器的重要部件之一。
控制器
英文Control unit；控制部件，主要是负责对指令译码，并且发出为完成每条指令所要执行的各个操作的控制信号。
其结构有两种：一种是以微存储为核心的微程序控制方式；一种是以逻辑硬布线结构为主的控制方式。
微存储中保持微码，每一个微码对应于一个基本的微操作，又称微指令；各条指令是由不同序列的微码组成，这种微码序列构成微程序。中央处理器在对指令译码以后，即发出一定时序的控制信号，按给定序列的顺序以微周期为节拍执行由这些微码确定的若干个微操作，即可完成某条指令的执行。
简单指令是由（3～5）个微操作组成，复杂指令则要由几十个微操作甚至几百个微操作组成。

140CPU67261C
140CPU67261
140CPU67160S
140CPU67160C
140CPU67160
140CPU65260C
140CPU65260
140CPU65160S
140CPU65160C
140CPU65160
140CPU65150C
140CPU65150
140CPU53414BC
140CPU53414B
140CPU43412UC
140CPU43412U
140CPU43412AC
140CPU43412A
140CPU31110C
140CPU31110
140CPU11303C
140CPU11303
140CPU11302C
140CPU11302

Profibus通信模件 CI801 3BSE022366R1
CI801通信模件附件 CI801kit 3BSE038540R1300
CI810B AF 100 通信模件 CI810B 3BSE020520R1
CI820V1 FCI 冗余通信模件 CI820V1 3BSE025255R1
Profibus通信模块 CI830 3BSE013252R1
CI830通信模块附件 CI830kit 3BSE031695R1400
Profibus通信模件，可冗余 CI840A 3BSE041882R1
CI840通信模件附件 CI840kit 3BSE031694R4000
CI840安装底座（用于冗余I/O） TU846 3BSE022460R1
CI840安装底座（用于非冗余I/O） TU847 3BSE022462R1
TK212A调试电缆 TK212A 3BSC630197R1
CI801固件升级工具 FS801K01 3BSE038407R1
AI810 8通道，模拟输入，4…20mA AI810 3BSE008516R1
AI815 8通道，模拟量输入，20mA,支持HART AI815 3BSE052604R1
AI820 4通道，1…5V,4…20mA AI820 3BSE008544R1
AI825 4通道，-20..20mA,0(4). AI825 3BSE036456R1
AI830 8通道，模拟输入，热电阻Pt100 AI830A 3BSE040662R1
AI835 8通道，热电偶/mV AI835A 3BSE051306R1
AI843 8通道，热电偶/mV，可冗余 AI843 3BSE028925R1
AI845 8通道，模拟输入，可冗余，HART AI845 3BSE023675R1
AI890 8通道，本安型模拟输入 AI890 3BSC690071R1
AI893 8通道，本安型热电偶输入 AI893 3BSC690141R1
AI895 8通道，本安型模拟输入，HART AI895 3BSC690086R1
模拟输出模件
AO810 8通道，模拟输出4..20mA? AO810V2 3BSE038415R1
AO815 8通道，4…20mA输出，支持HART AO815 3BSE052605R1
AO820 4通道，模拟输出4..20mA,0..10v AO820 3BSE008546R1
AO845A 8通道模拟输出模件,可冗余，HART AO845A 3BSE045584R1
AO890 8通道，本安型模拟输出 AO890 3BSC690072R1
AO895 8通道，本安型模拟输出，HART AO895 3BSC690087R1
数字输入模件
DI810 16通道数字输入24V d.c. DI810 3BSE008508R1
DI811 16通道数字输入48V DI811 3BSE008552R1
DI814 16通道数字输入24V d.c.电流源 DI814 3BUR001454R1
DI820 8通道数字输入120V a.c. DI820 3BSE008512R1
DI821 8通道数字输入230V a.c. DI821 3BSE008550R1
DI825 8通道数字输入125V d.c.SOE DI825 3BSE036373R1
DI830 2*8通道数字输入24V d.c.SOE DI830 3BSE013210R1
DI831 2*8通道数字输入48V d.c.SOE DI831 3BSE013212R1
DI840 16通道数字输入24V d.c.可冗余 DI840 3BSE020836R1
DI885 8通道数字输入24V/48V d.c.SOE DI885 3BSE013088R1
DI890 8通道本安型数字输入 DI890 3BSC690073R1
数字输出模件
DO810 16通道数字输出24V d.c. DO810 3BSE008510R1
DO814 2×8通道数字输出 DO814 3BUR001455R1
DO815 2×4通道数字24V输出,2A DO815 3BSE013258R1
DO820 8通道继电器数字输出，常开 DO820 3BSE008514R1
DO821 8通道继电器数字输出，常闭 DO821 3BSE013250R1
DO840 2×8通道数字输出24V d.c.,可冗余 DO840 3BSE020838R1
DO890 4通道本安型数字输出 DO890 3BSC690074R1
脉冲输入模件
DP820 2通道1.5MHZ脉冲输入RS-422,Current DP820 3BSE013228R1
DP840 8通道，20KHZ,脉冲输入，可冗余 DP840 3BSE028926R1
模件接线端子
TU805K01接线端子，用于DI801，DO801， TU805K01 3BSE035990R1
TU810V1 紧凑型接线端子，24VDC TU810V1 3BSE013230R1
TU811V1 紧凑型接线端子，250V TU811V1 3BSE013231R1
TU812V1 紧凑型接线端子，50V TU812V1 3BSE013232R1
TU813紧凑型接线端子，250V TU813 3BSE036714R1
TU814V1 紧凑型接线端子，50V TU814V1 3BSE013233R1
TU830V1 扩展型接线端子，24VDC TU830V1 3BSE013234R1
TU831V1 扩展型接线端子，230VAC TU831V1 3BSE013235R1
TU833 扩展型接线端子,50V TU833 3BSE038726R1
TU835V1 扩展型接线端子，用于AI810， TU835V1 3BSE013236R1
TU836V1 扩展型，用于DO820，DO821， TU836V1 3BSE013237R1
TU837V1 扩展型，用于DO820，DO821， TU837V1 3BSE013238R1
TU838扩展型，2*4保险，16通道端子 TU838 3BSE008572R1
TU839扩展型，用于DI820，DI821，DI825， TU839 3BSE046966R1
TU842冗余I/O底座，AO845,DI840,DO840, TU842 3BSE020850R1
TU843冗余I/O底座，AO845,DI840,DO840, TU843 3BSE021443R1
TU844冗余I/O底座，AI845,DP840,水平装 TU844 3BSE021445R1
TU845冗余I/O底座，AI845,DP840,竖直装 TU845 3BSE021447R1
TU850扩展模件底座，50V TU850 3BSE050930R1
TU890本安型接线端子 TU890 3BSC690075R1
TU891Z本安型接线端子 TU891Z 3BSC840220R1
TY801K01,AI845用电阻，8个 TY801K01 3BSE023607R1
TY804K01,DP840用电阻，8个 TY804K01 3BSE033670R1
AI801 Analog input 1*8ch AI801 3BSE020512R1
AO801 Analog output 1*8ch AO801 3BSE020514R1
DI801 Digital Input24Vd.c. 1*16ch DI801 3BSE020508R1
DI802 Digital Input120VAC 1*8ch DI802 3BSE022360R1
DI803 Digital Input230VAC 1*8ch DI803 3BSE022362R1
DO801 Digital Output 24Vd.c. DO801 3BSE020510R1
DO802 Relay Output Normal open 24-230 DO802 3BSE022364R1
SD821电源模件，2.5A SD821 3BSC610037R1
SD822电源模块，5A SD822 3BSC610038R1
SD823电源模块，10A SD823 3BSC610039R1
SS822电源切换单元 SS822 3BSC610042R1
SD831 电源模件，3A SD831 3BSC610064R1
SD832 电源模件，5A SD832 3BSC610065R1
SD833 电源模件，10A SD833 3BSC610066R1
SD834 电源模件，20A SD834 3BSC610067R1
SS832 电源切换单元，大10A SS832 3BSC610068R1
DIN导轨安装供电断路器组 3BSE022262R1
AC800M控制器单元
PM851K01 8M RAM PM851K01 3BSE018168R1
PM856K01 8M RAM PM856K01 3BSE0181048R1
PM860K01 8M RAM PM860K01 3BSE018100R1
PM861AK01 16M RAM PM861AK01 3BSE018157R1
PM861AK02（冗余控制器） 16M RAM PM861AK02 3BSE018160R1
PM864AK01 32M RAM PM864AK01 3BSE018161R1
PM864AK02（冗余控制器） 32M RAM PM864AK02 3BSE018164R1
PM866K01 现场控制器主单元（CPU） PM866K01 3BSE050198R1
PM866K02 冗余现场控制器主单元（CPU） PM866K02 3BSE050199R1
SB821外部备份电池模块 SB821 3BSE018109R1
SB822外部充电电池模块 SB822 3BSE018172R1
AC800M High Intergrity Units
PM865K01 32M RAM PM865K01 3BSE031151R1
PM865K02(冗余控制器）32M RAM PM865K02 3BSE031150R1
SM810K01 Safety CPU Module Kit SM810K01 3BSE030928R1
SS823电源切换单元 SS823 3BSE038226R1
备份电池
用于TP830的串口辅助设备
TK212A调试电缆 TK212A 3BSC630197R1
TC562短距离传输调制解调器 TC562 3BSC630049R1
TK853V020调制解调器用电缆 TK853V020 3BSC950201R1
通信设备
CI853K01双RS232-C通信模块 CI853K01 3BSE018103R1
CI854AK01 Profibus DP-V1通信模块 CI854AK01 3BSE030220R1
CI860K01 FF H1通信模块 CI860K01 3BSE032444R1
CI855K01 MB300双口通信模块 CI855K01 3BSE018106R1
CI856K01 S100 I/O通信模块 CI856K01 3BSE026055R1
CI862K01 TRIO通信设备模块 CI862K01 3BUA000037R1
CI865K01 Satt I/O通信设备模块 CI865K01 3BSE040795R1
CI857K01 INSUM通信模块 CI857K01 3BSE018144R1
CI858K01 DriveBus通信模块 CI858K01 3BSE018135R1
电缆及终端
TK850V007 CEX总线扩展电缆 TK850V007 3BSC950192R1
TB850 CEX总线终端（针式） TB850 3BSC950193R1
TB851 CEX总线终端（孔式) TB851 3BSC950194R1
TK85V010冗余控制器连接电缆 TK851V010 3BSC950262R1
TB852冗余控制器连接终端 TB852 3BSC950263R1
BC810K02 CEX总线互联模块 BC810K02 3BSC031155R1

可编程逻辑控制器简称PLC（英文全称：Programmable Logic Controller）。随着科学技术的发展，为适应多品种，小批量生产的需求而产展起来的一种新型的工业控制装置 [2] 。
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
常用的I/O分类如下：
开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或机架槽数限制。
1987年国际电工（IEC）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：
“PLC是一种数字运算操作的电子的电子系统，在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。”

SD812F 3BDH000014R1
CI865K01 3BSE040795R1
PM783F 3BDH000364R0002
PP825 3BSE042240R3
PP826 3BSE042244R3
FI830F 3BDH000032R1
FI840F 3BDH000033R1
CI871K01 3BSE056767R2
CI873K01 3BSE056899R2
CI867K01 3BSE043660R2
BC820K02 3BSE071500R2
3BSE040360R60
PM856AK01 3BSE066495R2
3BSC690164R1
PP835 3BSE042234R2
PP836 3BSE042237R2
CI857K01 3BSE018144R1
CI868K01 3BSE048845R2
CI858K01 3BSE018135R1
PP846 3BSE042238R2
PP845 3BSE042235R2
PM860AK01 3BSE066490R2
CI856K01 3BSE026055R1
PM803F 3BDH000530R1
CI872K01 3BSE051129R1
PP865 3BSE042236R2
PM861AK01 3BSE018157R2
CI855K01 3BSE018106R1
PM902F 3BDH001000R0005
CI869K01 3BSE049110R1
PM864AK01 3BSE018161R2
PM866K01 3BSE050198R2
PM861AK02 3BSE018160R2
PM864AK02 3BSE018164R2
PM866K02 3BSE050199R2
PM866K01 3BSE053241R2
PM866K02 3BSE053242R2
AI893 3BSC690141R1
AI895 3BSC690086R1
AI910S
AO895 3BSC690087R1
AO910S
BP901S
CI810B 2BSE020520R1
CI860K01 3BSE032444R1
CI862K01 3BUA000037R1
CI920S
DX910S
3BSE069300R1
PP871 3BSE069270R1
PP874 3BSE069271R1
PP877 3BSE069272R1
RX835 3BSE042247R1
RX845 3BSE042248R1
RX865 3BSE042249R1
SA910S
SB822 3BSE018172R1
TB811 3BSE008568R1
TB815 3BSE013204R1
TK212A 3BSC630197R1
TU840 3BSE020846R1