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模块划分编辑
要实现一个数字系统需要三个主要的组成部分 [1] ：
（1）计算对位进行操作的函数的组合逻辑（ALU）；
（2）存储位的存储器元素（寄存器）；
（3）控制存储器元素更新的时钟信号。
CPU的根本任务就是执行指令，对计算机来说终都是一串由“0”和“1”组成的序列。CPU从逻辑上可以划分成3个模块，分别是控制单元、运算单元和存储单元，这三部分由CPU内部总线连接起来。

S7-400电源模块
6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 备用电池
S7-400CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
S7-400开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
S7-400开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出，继电器，5A
S7-400S7-400模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入，13位，隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入，16位，隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出，13位，隔离
S7-400功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块

物理结构编辑
CPU包括运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件等。
逻辑部件
英文Logic components；运算逻辑部件。可以执行或浮点算术运算操作、移位操作以及逻辑操作，也可执行地址运算和转换。
更细一点，从实现的功能方面看，CPU大致可分为如下八个逻辑单元：
（1）指令寄存器 ：它是芯片上的指令仓库，有了它CPU就不必停下来查找计算机内存中的指令，从而大幅提高了CPU的运算速度。
（2）指令译码器 ：它负责将复杂的机器语言指令解译成运算逻辑单元（ALU）和寄存器能够理解的简单格式，就像一位外交官。
（3）控制单元 ：既然指令可以存入CPU，而且有相应指令来完成运算前的准备工作，背后自然有一个扮演推动作用的角色——它便是负责整个处理过程的操作控制器。根据来自译码单元的指令，它会生成控制信号，告诉运算逻辑单元（ALU）和寄存器如何运算、对什么进行运算以及对结果进行怎样的处理。
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可编程控制器 （一种控制器） 编辑 讨论2 上传视频
本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目 审核 。
可编程控制器 [1] （Programmable Logic Controller）简称PC或PLC是一种数字运算操作的电子系统，在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种重要、普及、应用场合多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。

3BSE050198R1 PM866K01
3BSE018161R1 PM864A PM864AK01
3BSE018168R1 PM851K01
3BSE018157R1 PM861AK01
3BSE018100R1 PM860K01
3BSE010796R1 PM825
3BSE031151R1 PM865K01
3BSE066490R1 PM856A
3BSE018104R1 PM856
3BSE018100R1 PM860K01
3BSE053241R1 PM891AK01
3BSE008358R1 PM510V16
3BSE042236R1 PP865
3BSE042238R2 PP846A
3BSE042235R2 PP845A
3BSE013177R1 LD GRB-01 LDGRB-01
PM864AK01控制器
PM866K01 CPU模块
PM864AK01 CPU模块
PM866K01 CPU模块
PM866K01

存储器
系统程序存储器是存放系统软件的存储器；用户程序存储器是存放PLC用户程序应用;数据存储器用来存储PLC程序执行时的中间状态与信息，它相当于PC的内存。
输入输出接口（I/O模块）
PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。
通信接口
通信接口的主要作用是实现PLC与外部设备之间的数据交换（通信）。通信接口的形式多样，基本的有UBS,RS-232,RS-422/RS-485等的标准串行接口。可以通过多芯电缆，双绞线，同轴电缆，光缆等进行连接。
电源
PLC的电源为PLC电路提供工作电源，在整个系统中起着十分重要的作用。一个良好的、可靠的电源系统是PLC的基本保障。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。

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PLC采用微电子技术来完成各种控制功能，在现场的输入信号作用下，按照预先输入的程序，控制现场的执行机构，按照一定规律进行动作。其主要功能如下 。
顺序逻辑控制

　　这是PLC基本广泛的应用领域，用来取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它即可用于单机控制或多机控制又可用于自动化生产线的控制。PLC根据操作按钮、限位开关及其他现场给出的指令信号，控制机械运动部件进行相应的操作 [5] 。
运动控制
在机械加工行业，可编程控制器与计算机数控（CNC）集成在一起，完成机床的运动控制。很多PLC制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴的位置控制模板。在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨消应用当中。

6RA7018-6DS22-0 6RA7081-6GV62-0
6RA7018-6DV62-0 6RA7085-6DS22-0
6RA7025-6DS22-0 6RA7085-6DV62-0
6RA7025-6DV62-0 6RA7087-6DS22-0
6RA7028-6DS22-0 6RA7087-6DV62-0
6RA7028-6DV62-0 6RA7091-6DS22-0
6RA7031-6DS22-0 6RA7091-6DV62-0
6RA7031-6DV62-0 6RA7093-4DS22-0
6RA7075-6DS22-0 6RA7093-4DV62-0
6RA7075-6DV62-0 6RA7095-4DS22-0
6RA7075-6DV62-0 6RA7095-4DV62-0
6RA7075-6GS22-0 6RA7095-4GV6,2-0
6RA7075-6GV62-0 6RA7078-6DS22-0
6RA7078-6DV62-0 6RA7078-6DV62-0
6RA7081-6DS22-0 6RA7028-6DS22-0,
6RA7075-6DS22-0 6RA7081-6DV62-0
6RA7028-6DS22-0 6RA7087-6DV62-0
6SE7026-0ED61 6RA7013-6DV62-0
6RA7018-6DS22-0 6RA7081-6GV62-0
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6RA7025-6DS22-0 6RA7085-6DV62-0
6RA7025-6DV62-0 6RA7087-6DS22-0
6RA7028-6DS22-0 6RA7087-6DV62-0
6RA7028-6DV62-0 6RA7091-6DS22-0
6RA7031-6DS22-0 6RA7091-6DV62-0
6RA7031-6DV62-0 6RA7093-4DS22-0
6RA7075-6DS22-0 6RA7093-4DV62-0
6RA7075-6DV62-0 6RA7095-4DS22-0
6RA7075-6DV62-0 6RA7095-4DV62-0
6RA7075-6GS22-0 6RA7095-4GV62-0
6RA7075-6GV62-0 6RA7078-6DS22-0

模、数和数、模转换
在过程控制或闭环控制系统中，存在温度、压力、流量、速度位移、电流、电压等连续变化的物理量。过去，PLC用于逻辑控制，对于这些物理量的控制主要靠仪表控制或分布式系统DCS。大、中型PLC都具有物理处理功能，很多小型PLC也具有物理量处理功能，编程和使用都很方便 [2] 。
通信及联网
大都分PLC都具备通信能力，能够实现PLC与计算机，PLC与PLC之间的通信。通过这些通信技术，使PLC更容易构成工厂自动化（FA）系统。也可与打印机、监视器等外部设备相连，记录和监视有关数据
根据用户的使用方式和特点，可编程控制器可以分为两种完全不同的市场：项目型市场和OEM型市场。可编程控制器的主要应用 [5] ：
项目型市场中，可编程控制器主要应用在冶金、汽车、市政、电力等行业；OEM市场中，可编程控制器主要应用在纺织机械、包装、机床等传统行业。小型PLC主要用于OEM市场，主要以三菱，西门子，欧姆龙、爱德克等品牌为主，爱德克的可编程控制器有：FC4A,FC5A,FT1A,其中FT1A将 PLC 功能与小型显示器结合在一起，无需主机设备，省接线，省空间，。而FT1A使用非常方便，例如其触点输出为10A，可以直接带动大容量负载，如电磁阀等。

6FC5210-0DA00-0AA0
6FC5210-0DA00-0AA0
6FC5210-0DA00-1AA0
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