140CPU65160

物理结构编辑
CPU包括运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件等。
逻辑部件
英文Logic components；运算逻辑部件。可以执行或浮点算术运算操作、移位操作以及逻辑操作，也可执行地址运算和转换。
更细一点，从实现的功能方面看，CPU大致可分为如下八个逻辑单元：
（1）指令寄存器 ：它是芯片上的指令仓库，有了它CPU就不必停下来查找计算机内存中的指令，从而大幅提高了CPU的运算速度。
（2）指令译码器 ：它负责将复杂的机器语言指令解译成运算逻辑单元（ALU）和寄存器能够理解的简单格式，就像一位外交官。
（3）控制单元 ：既然指令可以存入CPU，而且有相应指令来完成运算前的准备工作，背后自然有一个扮演推动作用的角色——它便是负责整个处理过程的操作控制器。根据来自译码单元的指令，它会生成控制信号，告诉运算逻辑单元（ALU）和寄存器如何运算、对什么进行运算以及对结果进行怎样的处理。
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Profibus通信模件 CI801 3BSE022366R1
CI801通信模件附件 CI801kit 3BSE038540R1300
CI810B AF 100 通信模件 CI810B 3BSE020520R1
CI820V1 FCI 冗余通信模件 CI820V1 3BSE025255R1
Profibus通信模块 CI830 3BSE013252R1
CI830通信模块附件 CI830kit 3BSE031695R1400
Profibus通信模件，可冗余 CI840A 3BSE041882R1
CI840通信模件附件 CI840kit 3BSE031694R4000
CI840安装底座（用于冗余I/O） TU846 3BSE022460R1
CI840安装底座（用于非冗余I/O） TU847 3BSE022462R1
TK212A调试电缆 TK212A 3BSC630197R1
CI801固件升级工具 FS801K01 3BSE038407R1
AI810 8通道，模拟输入，4…20mA AI810 3BSE008516R1
AI815 8通道，模拟量输入，20mA,支持HART AI815 3BSE052604R1
AI820 4通道，1…5V,4…20mA AI820 3BSE008544R1
AI825 4通道，-20..20mA,0(4). AI825 3BSE036456R1
AI830 8通道，模拟输入，热电阻Pt100 AI830A 3BSE040662R1
AI835 8通道，热电偶/mV AI835A 3BSE051306R1
AI843 8通道，热电偶/mV，可冗余 AI843 3BSE028925R1
AI845 8通道，模拟输入，可冗余，HART AI845 3BSE023675R1
AI890 8通道，本安型模拟输入 AI890 3BSC690071R1
AI893 8通道，本安型热电偶输入 AI893 3BSC690141R1
AI895 8通道，本安型模拟输入，HART AI895 3BSC690086R1
模拟输出模件
AO810 8通道，模拟输出4..20mA? AO810V2 3BSE038415R1
AO815 8通道，4…20mA输出，支持HART AO815 3BSE052605R1
AO820 4通道，模拟输出4..20mA,0..10v AO820 3BSE008546R1
AO845A 8通道模拟输出模件,可冗余，HART AO845A 3BSE045584R1
AO890 8通道，本安型模拟输出 AO890 3BSC690072R1
AO895 8通道，本安型模拟输出，HART AO895 3BSC690087R1
数字输入模件
DI810 16通道数字输入24V d.c. DI810 3BSE008508R1
DI811 16通道数字输入48V DI811 3BSE008552R1
DI814 16通道数字输入24V d.c.电流源 DI814 3BUR001454R1
DI820 8通道数字输入120V a.c. DI820 3BSE008512R1
DI821 8通道数字输入230V a.c. DI821 3BSE008550R1
DI825 8通道数字输入125V d.c.SOE DI825 3BSE036373R1
DI830 2*8通道数字输入24V d.c.SOE DI830 3BSE013210R1
DI831 2*8通道数字输入48V d.c.SOE DI831 3BSE013212R1
DI840 16通道数字输入24V d.c.可冗余 DI840 3BSE020836R1
DI885 8通道数字输入24V/48V d.c.SOE DI885 3BSE013088R1
DI890 8通道本安型数字输入 DI890 3BSC690073R1
数字输出模件
DO810 16通道数字输出24V d.c. DO810 3BSE008510R1
DO814 2×8通道数字输出 DO814 3BUR001455R1
DO815 2×4通道数字24V输出,2A DO815 3BSE013258R1
DO820 8通道继电器数字输出，常开 DO820 3BSE008514R1
DO821 8通道继电器数字输出，常闭 DO821 3BSE013250R1
DO840 2×8通道数字输出24V d.c.,可冗余 DO840 3BSE020838R1
DO890 4通道本安型数字输出 DO890 3BSC690074R1
脉冲输入模件
DP820 2通道1.5MHZ脉冲输入RS-422,Current DP820 3BSE013228R1
DP840 8通道，20KHZ,脉冲输入，可冗余 DP840 3BSE028926R1
模件接线端子
TU805K01接线端子，用于DI801，DO801， TU805K01 3BSE035990R1
TU810V1 紧凑型接线端子，24VDC TU810V1 3BSE013230R1
TU811V1 紧凑型接线端子，250V TU811V1 3BSE013231R1
TU812V1 紧凑型接线端子，50V TU812V1 3BSE013232R1
TU813紧凑型接线端子，250V TU813 3BSE036714R1
TU814V1 紧凑型接线端子，50V TU814V1 3BSE013233R1
TU830V1 扩展型接线端子，24VDC TU830V1 3BSE013234R1
TU831V1 扩展型接线端子，230VAC TU831V1 3BSE013235R1
TU833 扩展型接线端子,50V TU833 3BSE038726R1
TU835V1 扩展型接线端子，用于AI810， TU835V1 3BSE013236R1
TU836V1 扩展型，用于DO820，DO821， TU836V1 3BSE013237R1
TU837V1 扩展型，用于DO820，DO821， TU837V1 3BSE013238R1
TU838扩展型，2*4保险，16通道端子 TU838 3BSE008572R1
TU839扩展型，用于DI820，DI821，DI825， TU839 3BSE046966R1
TU842冗余I/O底座，AO845,DI840,DO840, TU842 3BSE020850R1
TU843冗余I/O底座，AO845,DI840,DO840, TU843 3BSE021443R1
TU844冗余I/O底座，AI845,DP840,水平装 TU844 3BSE021445R1
TU845冗余I/O底座，AI845,DP840,竖直装 TU845 3BSE021447R1
TU850扩展模件底座，50V TU850 3BSE050930R1
TU890本安型接线端子 TU890 3BSC690075R1
TU891Z本安型接线端子 TU891Z 3BSC840220R1
TY801K01,AI845用电阻，8个 TY801K01 3BSE023607R1
TY804K01,DP840用电阻，8个 TY804K01 3BSE033670R1
AI801 Analog input 1*8ch AI801 3BSE020512R1
AO801 Analog output 1*8ch AO801 3BSE020514R1
DI801 Digital Input24Vd.c. 1*16ch DI801 3BSE020508R1
DI802 Digital Input120VAC 1*8ch DI802 3BSE022360R1
DI803 Digital Input230VAC 1*8ch DI803 3BSE022362R1
DO801 Digital Output 24Vd.c. DO801 3BSE020510R1
DO802 Relay Output Normal open 24-230 DO802 3BSE022364R1
SD821电源模件，2.5A SD821 3BSC610037R1
SD822电源模块，5A SD822 3BSC610038R1
SD823电源模块，10A SD823 3BSC610039R1
SS822电源切换单元 SS822 3BSC610042R1
SD831 电源模件，3A SD831 3BSC610064R1
SD832 电源模件，5A SD832 3BSC610065R1
SD833 电源模件，10A SD833 3BSC610066R1
SD834 电源模件，20A SD834 3BSC610067R1
SS832 电源切换单元，大10A SS832 3BSC610068R1
DIN导轨安装供电断路器组 3BSE022262R1
AC800M控制器单元
PM851K01 8M RAM PM851K01 3BSE018168R1
PM856K01 8M RAM PM856K01 3BSE0181048R1
PM860K01 8M RAM PM860K01 3BSE018100R1
PM861AK01 16M RAM PM861AK01 3BSE018157R1
PM861AK02（冗余控制器） 16M RAM PM861AK02 3BSE018160R1
PM864AK01 32M RAM PM864AK01 3BSE018161R1
PM864AK02（冗余控制器） 32M RAM PM864AK02 3BSE018164R1
PM866K01 现场控制器主单元（CPU） PM866K01 3BSE050198R1
PM866K02 冗余现场控制器主单元（CPU） PM866K02 3BSE050199R1
SB821外部备份电池模块 SB821 3BSE018109R1
SB822外部充电电池模块 SB822 3BSE018172R1
AC800M High Intergrity Units
PM865K01 32M RAM PM865K01 3BSE031151R1
PM865K02(冗余控制器）32M RAM PM865K02 3BSE031150R1
SM810K01 Safety CPU Module Kit SM810K01 3BSE030928R1
SS823电源切换单元 SS823 3BSE038226R1
备份电池
用于TP830的串口辅助设备
TK212A调试电缆 TK212A 3BSC630197R1
TC562短距离传输调制解调器 TC562 3BSC630049R1
TK853V020调制解调器用电缆 TK853V020 3BSC950201R1
通信设备
CI853K01双RS232-C通信模块 CI853K01 3BSE018103R1
CI854AK01 Profibus DP-V1通信模块 CI854AK01 3BSE030220R1
CI860K01 FF H1通信模块 CI860K01 3BSE032444R1
CI855K01 MB300双口通信模块 CI855K01 3BSE018106R1
CI856K01 S100 I/O通信模块 CI856K01 3BSE026055R1
CI862K01 TRIO通信设备模块 CI862K01 3BUA000037R1
CI865K01 Satt I/O通信设备模块 CI865K01 3BSE040795R1
CI857K01 INSUM通信模块 CI857K01 3BSE018144R1
CI858K01 DriveBus通信模块 CI858K01 3BSE018135R1
电缆及终端
TK850V007 CEX总线扩展电缆 TK850V007 3BSC950192R1
TB850 CEX总线终端（针式） TB850 3BSC950193R1
TB851 CEX总线终端（孔式) TB851 3BSC950194R1
TK85V010冗余控制器连接电缆 TK851V010 3BSC950262R1
TB852冗余控制器连接终端 TB852 3BSC950263R1
BC810K02 CEX总线互联模块 BC810K02 3BSC031155R1

模拟量输入模块是一款将远程现场的模拟量信号采集至计算机的设备，其利用RS-485总线作为数据通信线路，提供模拟量转485功能，能够同时将八路模拟量输入至模块，并通过RS-485总线传输至计算机。
由于采用RS-485接口作为通信接口，其能够多个模块组合传输更多路数模拟量信号，并且能够在485线路上分散配置，采用地址码进行区分，可以直接接入MODBUS RTU协议的组态软件。
概述编辑
模拟量是表示在一定范围内连续变化的任意取值，跟数字量是相对立的一个状态表示。通常模拟量用于采集和表示事物的电压电流或者频率等参数。模拟量输入模块是一款可以采集模拟量（如电压，电流，热电偶，热电阻，温度等数值）通过485总线传输到电脑上的智能模块。其通信协议采用MODBUS RTU协议，与工业现场数据采集实现了统一对接，编程起来也很方便。
功能特点编辑
1、采集多路模拟量输入，采用工业接线端子，支持导轨式安装。
　　2、485接口输入与电脑连接，并且485接口提供光电隔离。
　　3、采用MODBUS RTU通信协议，方便客户统一到上位机管理平台。
　　4、模拟量模块可以通过485接口级联使用，方便了系统扩充。
技术参数编辑
1、硬件配置：9路DI/PI、8路AI 、5路DO、3路串口。
　　2、存储容量：4M。
　　3、通讯协议：标准MODBUS-RTU协议；可嵌入其它通讯协议。
　　4、供电电源：10V～30V DC。
　　5、工作环境：温度：-40～+85℃；湿度：≤95%。
　　6、安装方式：盘装式。
　　7、外形尺寸：120x120x95mm。
应用领域编辑
应用于各行业的自动化、信息化系统。

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输入模块接受bai简单的接通或者断开这du种直接的信号，然后zhi把信号按照厂家规定的协议转换dao成带地址和接收到的通断情况转换成数字信号发到总线上，主机能在总线上读出这条信息，输出模块，在总线上接主机给自己这个地址发的数字信号，控制24v电源的通断。烟感温感一般是能在总线上与主机完成数字信号交流的，但有的没有数字信号交流的能力，温度升高或者感受到烟雾就直接将接线端接通，这种是需要模块来带的，不然不能在总线上交流信号，还会让总线短路故障！

这里总线可以理解成两根电线，上面并联着许多烟感，所有的感烟都通过数字信号与主机进行交流，这个交流包括主机每几秒钟巡检一次的回答，故障信号的发送，报警信号的发送，复位信号的接收。

模块简单来看是多余的，既然通断信号，或者主机直接输出个24v电压信号当启动信号启动你这些设备不香么？

实际上这些想法在物理上不能实现，导线短一点只有几米还行，一旦导线长起来，几十米几百米后，这种直接的直流电压信号将会衰减得不像样子，在主机端24v根本推不动，可能需要200v，但随着导线长度增加，推动电压也随着升高，可能每次增加一个探头就需要调整一次。

而导线中有电流还是没有电流则是极其容易识别的，所有电流的有无（10）组成的数字信号在中线中几乎可以的传递信号。

综上，模块的作用就是一个翻译器，把数字信号传递过来的信息翻译成直接可以执行的电压，或者相反把简单的通断信号或者其他的什么电信号转换成主机能识别的数字信号并传出去！

可编程逻辑控制器简称PLC（英文全称：Programmable Logic Controller）。随着科学技术的发展，为适应多品种，小批量生产的需求而产展起来的一种新型的工业控制装置 [2] 。
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
常用的I/O分类如下：
开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或机架槽数限制。
1987年国际电工（IEC）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：
“PLC是一种数字运算操作的电子的电子系统，在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。”

SD812F 3BDH000014R1
CI865K01 3BSE040795R1
PM783F 3BDH000364R0002
PP825 3BSE042240R3
PP826 3BSE042244R3
FI830F 3BDH000032R1
FI840F 3BDH000033R1
CI871K01 3BSE056767R2
CI873K01 3BSE056899R2
CI867K01 3BSE043660R2
BC820K02 3BSE071500R2
3BSE040360R60
PM856AK01 3BSE066495R2
3BSC690164R1
PP835 3BSE042234R2
PP836 3BSE042237R2
CI857K01 3BSE018144R1
CI868K01 3BSE048845R2
CI858K01 3BSE018135R1
PP846 3BSE042238R2
PP845 3BSE042235R2
PM860AK01 3BSE066490R2
CI856K01 3BSE026055R1
PM803F 3BDH000530R1
CI872K01 3BSE051129R1
PP865 3BSE042236R2
PM861AK01 3BSE018157R2
CI855K01 3BSE018106R1
PM902F 3BDH001000R0005
CI869K01 3BSE049110R1
PM864AK01 3BSE018161R2
PM866K01 3BSE050198R2
PM861AK02 3BSE018160R2
PM864AK02 3BSE018164R2
PM866K02 3BSE050199R2
PM866K01 3BSE053241R2
PM866K02 3BSE053242R2
AI893 3BSC690141R1
AI895 3BSC690086R1
AI910S
AO895 3BSC690087R1
AO910S
BP901S
CI810B 2BSE020520R1
CI860K01 3BSE032444R1
CI862K01 3BUA000037R1
CI920S
DX910S
3BSE069300R1
PP871 3BSE069270R1
PP874 3BSE069271R1
PP877 3BSE069272R1
RX835 3BSE042247R1
RX845 3BSE042248R1
RX865 3BSE042249R1
SA910S
SB822 3BSE018172R1
TB811 3BSE008568R1
TB815 3BSE013204R1
TK212A 3BSC630197R1
TU840 3BSE020846R1

从PLC的硬件结构形式上，PLC可以分为整体固定I/O型，基本单元加扩展型，模块式，集成式，分布式5种基本结构形式。
PLC的组成 [3] ：
中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制，是PLC的核心起神经的作用，每套PLC至少有一个CPU。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，I/O数量及软件容量等，因此限制着控制规模。

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（一）可靠性高，抗干扰能力强
PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的1/10~1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有的可靠性也就不奇怪了。

S7-400CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
模、数和数、模转换
在过程控制或闭环控制系统中，存在温度、压力、流量、速度位移、电流、电压等连续变化的物理量。过去，PLC用于逻辑控制，对于这些物理量的控制主要靠仪表控制或分布式系统DCS。大、中型PLC都具有物理处理功能，很多小型PLC也具有物理量处理功能，编程和使用都很方便 [2] 。
通信及联网
大都分PLC都具备通信能力，能够实现PLC与计算机，PLC与PLC之间的通信。通过这些通信技术，使PLC更容易构成工厂自动化（FA）系统。也可与打印机、监视器等外部设备相连，记录和监视有关数据
根据用户的使用方式和特点，可编程控制器可以分为两种完全不同的市场：项目型市场和OEM型市场。可编程控制器的主要应用 [5] ：
项目型市场中，可编程控制器主要应用在冶金、汽车、市政、电力等行业；OEM市场中，可编程控制器主要应用在纺织机械、包装、机床等传统行业。小型PLC主要用于OEM市场，主要以三菱，西门子，欧姆龙、爱德克等品牌为主，爱德克的可编程控制器有：FC4A,FC5A,FT1A,其中FT1A将 PLC 功能与小型显示器结合在一起，无需主机设备，省接线，省空间，。而FT1A使用非常方便，例如其触点输出为10A，可以直接带动大容量负载，如电磁阀等。

6FC5210-0DA00-0AA0
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