AB，ABB，西门子，施耐德板卡,1769-L33ERMS

逻辑部件
英文Logic components；运算逻辑部件。可以执行或浮点算术运算操作、移位操作以及逻辑操作，也可执行地址运算和转换。
更细一点，从实现的功能方面看，CPU大致可分为如下八个逻辑单元：
（4）寄存器 ：它对于CPU来说非常的重要，除了存放程序的部分指令，它还负责存储指针跳转信息以及循环操作命令，是运算逻辑单元（ALU）为完成控制单元请求的任务所使用的数据的小型存储区域，其数据来源可以是高速缓存、内存、控制单元中的任何一个。
（5）逻辑运算单元（ALU） ：它是CPU芯片的智能部件，能够执行加、减、乘、除等各种命令。此外，它还知道如何读取逻辑命令，如或、与、非。来自控制单元的讯息将告诉运算逻辑单元应该做些什么，然后运算单元会从寄存器中间断或连续提取数据，完成终的任务。
（6）预取单元 ：PU效能发挥对其依赖非常明显，预取命中率的高低直接关系到CPU核心利用率的高低，进而带来指令执行速度上的不同。根据命令或要执行任务所提出的要求，何时时候，预取单元都有可能从指令高速缓存或计算机内存中获取数据和指令。当指令到达时，预取单元重要的任务就是确保所有指令均排列正确，然后发送给译码单元。
（7）总线单元 ：它就像一条高速公路，快速完成各个单元间的数据交换，也是数据从内存流进和流出CPU的地方。
（8）数据高速缓存 ：存储来自译码单元标记的数据，以备逻辑运算单元使用，同时还准备了分配到计算机不同部分的终结果。

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可编程控制器 （一种控制器） 编辑 讨论2 上传视频
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可编程控制器 [1] （Programmable Logic Controller）简称PC或PLC是一种数字运算操作的电子系统，在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种重要、普及、应用场合多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。

3BSE050198R1 PM866K01
3BSE018161R1 PM864A PM864AK01
3BSE018168R1 PM851K01
3BSE018157R1 PM861AK01
3BSE018100R1 PM860K01
3BSE010796R1 PM825
3BSE031151R1 PM865K01
3BSE066490R1 PM856A
3BSE018104R1 PM856
3BSE018100R1 PM860K01
3BSE053241R1 PM891AK01
3BSE008358R1 PM510V16
3BSE042236R1 PP865
3BSE042238R2 PP846A
3BSE042235R2 PP845A
3BSE013177R1 LD GRB-01 LDGRB-01
PM864AK01控制器
PM866K01 CPU模块
PM864AK01 CPU模块
PM866K01 CPU模块
PM866K01

可编程逻辑控制器简称PLC（英文全称：Programmable Logic Controller）。随着科学技术的发展，为适应多品种，小批量生产的需求而产展起来的一种新型的工业控制装置 [2] 。
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
常用的I/O分类如下：
开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或机架槽数限制。
1987年国际电工（IEC）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：
“PLC是一种数字运算操作的电子的电子系统，在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。”

SD812F 3BDH000014R1
CI865K01 3BSE040795R1
PM783F 3BDH000364R0002
PP825 3BSE042240R3
PP826 3BSE042244R3
FI830F 3BDH000032R1
FI840F 3BDH000033R1
CI871K01 3BSE056767R2
CI873K01 3BSE056899R2
CI867K01 3BSE043660R2
BC820K02 3BSE071500R2
3BSE040360R60
PM856AK01 3BSE066495R2
3BSC690164R1
PP835 3BSE042234R2
PP836 3BSE042237R2
CI857K01 3BSE018144R1
CI868K01 3BSE048845R2
CI858K01 3BSE018135R1
PP846 3BSE042238R2
PP845 3BSE042235R2
PM860AK01 3BSE066490R2
CI856K01 3BSE026055R1
PM803F 3BDH000530R1
CI872K01 3BSE051129R1
PP865 3BSE042236R2
PM861AK01 3BSE018157R2
CI855K01 3BSE018106R1
PM902F 3BDH001000R0005
CI869K01 3BSE049110R1
PM864AK01 3BSE018161R2
PM866K01 3BSE050198R2
PM861AK02 3BSE018160R2
PM864AK02 3BSE018164R2
PM866K02 3BSE050199R2
PM866K01 3BSE053241R2
PM866K02 3BSE053242R2
AI893 3BSC690141R1
AI895 3BSC690086R1
AI910S
AO895 3BSC690087R1
AO910S
BP901S
CI810B 2BSE020520R1
CI860K01 3BSE032444R1
CI862K01 3BUA000037R1
CI920S
DX910S
3BSE069300R1
PP871 3BSE069270R1
PP874 3BSE069271R1
PP877 3BSE069272R1
RX835 3BSE042247R1
RX845 3BSE042248R1
RX865 3BSE042249R1
SA910S
SB822 3BSE018172R1
TB811 3BSE008568R1
TB815 3BSE013204R1
TK212A 3BSC630197R1
TU840 3BSE020846R1

PLC采用微电子技术来完成各种控制功能，在现场的输入信号作用下，按照预先输入的程序，控制现场的执行机构，按照一定规律进行动作。其主要功能如下 。
顺序逻辑控制

　　这是PLC基本广泛的应用领域，用来取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它即可用于单机控制或多机控制又可用于自动化生产线的控制。PLC根据操作按钮、限位开关及其他现场给出的指令信号，控制机械运动部件进行相应的操作 [5] 。
运动控制
在机械加工行业，可编程控制器与计算机数控（CNC）集成在一起，完成机床的运动控制。很多PLC制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴的位置控制模板。在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨消应用当中。

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定时控制
PLC为用户提供了一定数量的定时器，设置了定时器指令，如OMRON公司的CPM1A,，每个定时器可实现0·1~999·9s或0·01~99·9s的定时控制，SIEMENS公司S7—200系列可提供时基单位为0·1s/0`01s及0·00s的定时器，实现从0·001s到3276·7s的定时制。可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。PLC还提供了的时钟脉冲，用于准确的实时控制。
记数控制
PLC为用户提供的记数器分为普通记数器，可逆记数器(增减计数器)、高速计数器等，用来完成不同用途的记数控制命令。计数器值等于计数器设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的记数值可在运行中被读出，也可在运行中进行修改 [3] 。
步进控制

　　PLC为用户提供了一定数量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步进控制功能。在一道工序完成之后，自动进行下一道工序。一个工作周期结束后，自动进入下一个工作周期。有些PLC还设有步进控制指令，使得步进控制更为方便。
数据处理
大部分PLC都具有不同程度的数据处理功能 [3] ，如F2系列、C系列、S7系列PLC等，能完成数据运算如；加、减、乘、除、乘方、开方等，逻辑运算如；字与、字或、字异或、求反等，移位、数据比较和传送数值的转换等操作。

6DD1601-0AH0
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模、数和数、模转换
在过程控制或闭环控制系统中，存在温度、压力、流量、速度位移、电流、电压等连续变化的物理量。过去，PLC用于逻辑控制，对于这些物理量的控制主要靠仪表控制或分布式系统DCS。大、中型PLC都具有物理处理功能，很多小型PLC也具有物理量处理功能，编程和使用都很方便 [2] 。
通信及联网
大都分PLC都具备通信能力，能够实现PLC与计算机，PLC与PLC之间的通信。通过这些通信技术，使PLC更容易构成工厂自动化（FA）系统。也可与打印机、监视器等外部设备相连，记录和监视有关数据
根据用户的使用方式和特点，可编程控制器可以分为两种完全不同的市场：项目型市场和OEM型市场。可编程控制器的主要应用 [5] ：
项目型市场中，可编程控制器主要应用在冶金、汽车、市政、电力等行业；OEM市场中，可编程控制器主要应用在纺织机械、包装、机床等传统行业。小型PLC主要用于OEM市场，主要以三菱，西门子，欧姆龙、爱德克等品牌为主，爱德克的可编程控制器有：FC4A,FC5A,FT1A,其中FT1A将 PLC 功能与小型显示器结合在一起，无需主机设备，省接线，省空间，。而FT1A使用非常方便，例如其触点输出为10A，可以直接带动大容量负载，如电磁阀等。

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