ATV930D45N4变频器

发展历程
变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。
20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远
无法满足需要。1968年以丹佛斯为代表的高技术企业开始批量化生产变频器，开启了变频器工业化的新时代。
20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。
20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的 VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。 早的变频器可能是日本人买了英国专利研制的。不过美国和德国凭借电子元件生产和电子技术的优势，产品迅速抢占市场。
140CPU67261C
140CPU67261
140CPU67160S
140CPU67160C
140CPU67160
140CPU65260C
140CPU65260
140CPU65160S
140CPU65160C
140CPU65160
140CPU65150C
140CPU65150
140CPU53414BC
140CPU53414B
140CPU43412UC
140CPU43412U
140CPU43412AC
140CPU43412A
140CPU31110C
140CPU31110
140CPU11303C
140CPU11303
140CPU11302C
140CPU11302

变频器组成
主电路
主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类
：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器“。
整流器
大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。
S7-400CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0
6ES7 414-4HM14-0AB0
6ES7 417-4HT14-0AB0
6ES7 400-0HR00-4AB0
6ES7 400-0HR50-4AB0
6ES7 412-1XJ05-0AB0
6ES7 412-2XJ05-0AB0
6ES7 414-2XK05-0AB0
6ES7 414-3XM05-0AB0
6ES7 414-3EM05-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7 416-3ER05-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0
6ES7 416-3FR05-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0
S7-300CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0
6ES7 313-5BF03-0AB0
6ES7 313-6BF03-0AB0
6ES7 313-6CF03-0AB0
6ES7 314-1AG13-0AB0
6ES7 314-6BG03-0AB0
6ES7 314-6CG03-0AB0
6ES7 315-2AG10-0AB0
6ES7 315-2EH13-0AB0
6ES7 317-2AJ10-0AB0
6ES7 317-2EK13-0AB0
6ES7 318-3EL00-0AB0
S7-200CPU
6ES7 212-1AB23-0XB8
6ES7 212-1BB23-0XB8
6ES7 214-1AD23-0XB8
6ES7 214-1BD23-0XB8
6ES7 214-2AD23-0XB8
6ES7 214-2BD23-0XB8
6ES7 216-2AD23-0XB8
6ES7 216-2BD23-0XB8
6ES7 288-1SR20-0AA0
6ES7 288-1SR40-0AA0
6ES7 288-1ST40-0AA0
6ES7 288-1CR40-0AA0
6ES7 288-1SR60-0AA0
6ES7 288-1ST60-0AA0
6ES7 211-1AE31-0XB0
6ES7 211-1BE31-0XB0
6ES7 211-1HE31-0XB0
6ES7 212-1AE31-0XB0
6ES7 212-1BE31-0XB0
6ES7 212-1HE31-0XB0
6ES7 214-1AG31-0XB0
6ES7 214-1BG31-0XB0
6ES7 214-1HG31-0XB0

实现电机软启动
电机硬启动不仅会对电网造成严重的冲击，而且会对电网容量要求过高，启动时产生的大电流和震动对挡板和阀门的损害，对设备、管路的使用寿命极为不利。而使用变频器后，变频器的软启动功能将使启动电流从零开始变化，大值也不超过额定电流，减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求，延长了设备和阀门的使用寿命，同时也节省设备的维护费用。

给定方式
变频器常见的频率给定方式主要有：操作器键盘给定、接点信号给定、模拟信号给定、脉冲信号给定和通讯方式给定等。这些频率给定方式各有优缺点，按照实际的需要进行选择设置，同时也可以根据功能需要选择不同频率给定方式进行叠加和切换。
控制方式
低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。

矩阵式交—交控制方式
VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是：
1、控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；
2、自动识别(ID)依靠的电机数学模型，对电机参数自动识别；
3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；
4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。
矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2%，无PG反馈)，高转矩精度(<+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。

节能环保
保护环境，制造“绿色”产品是人类的新理念。电力拖动装置应着重考虑节能、变频器能量转换过程的低公害，使变频器在使用过程中的噪声、电源谐波对电网的污染等问题减少到低程度。
适应新能源
现在以太阳能和风力为能源的燃料电池以其低廉的价格崭露头角，有后来居上之势。这些发电设备的大特点是容量小而分散，将来的变频器就要适应这样的新能源，既要，又要低耗。现在电力电子技术、微电子技术和现代控制技术以惊人的速度向前发展，变频调速传动技术也随之取得了日新月异的进步，这种进步集中体现在交流调速装置的大容量化、变频器的化和多功能化、结构的小型化等方面。